Рассмотрены инженерные аспекты построения систем управления технологическими процессами с использованием программируемых логических контроллеров ПЛК (PLC). Приведена обобщенная структура ПЛК, рассмотрены интерфейс программиста и оператора ПЛК (PLC), а также инструментальные средства программирования, обмен данными по последовательным каналам, принципы организации локальных сетей управляющих ПЛК (PLC).
Для инженеров-практиков, занимающихся автоматизацией производства, студентов вузов, изучающих дисциплины, посвященные техническим средствам автоматизации.

http://kipiasoft.su/index.php?name=files&op=view&id=319

Книга в электронном виде:

Серия "библиотека инженера" И.П. Петров
"Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования", под. ред. проф В. П. Дьяконова
Примеры в среде CoDeSys
Москва САЛОН-Пресс